Şunun için etiket arşivi: kobot

Robotlar on yıllardır montaj hatlarında çok yoğun olarak kullanılmaktadır. İnsanlar için  güvensiz veya zor olabilecek araba kaldırma veya kaynak gibi işleri veya tekrarlanabilir işleri yaparlar. Bu robotlar genellikle kalkanlarla veya en azından insanlarla istenmeyen etkileşimi önleyen hafif perdelerin arkasına yerleştirilir.

Fakat tüm robotik etkileşimler izolasyon kalkanlarının arkasında gerçekleşmez. Bu noktada Kobot’lar devreye  girmektedir. Kobotlar ağır veya tehlikeli maddelerle uğraşmayan işleri yapan insanlarla yakın mesafelerde çalışmak üzere tasarlanmış robotlardır. Benzer şekilde, insanlar bir programlama dili veya komut dosyası sistemi kullanmak yerine doğrudan etkileşime girebildiklerinden, Kobotları eğitmek de daha kolaydır.

İnsanların fabrikalarda çalışma şeklini etkilemeye başlayan diğer bir araç olarak ise Artırılmış Gerçeklik (AR) karşımıza çıkıyor. Giyilebilir teknolojiler veya mobil cihazlarınız ile deneyimleyebileceğiniz artırılmış gerçeklik, gerçek dünya görüntüleri üzerinde veri veya grafikleri üst üste getirir ve operatörün geri bildirim ve kontrol hareketlerini yakalamak için sensörleri ve kameraları kullanır. AR uygulamaları, kullanıcıların ekranlarda veya kağıtta bulunacak bilgilere kolayca ulaşmasını ve görmesini sağlar. Interaktif adımlar ve görsel işaretlemeler ile işlemlerin daha hızlı ve daha doğru şekilde yapılmasını sağlar.

AR teknolojileri, bu ve benzeri yöntemler ile robotik uygulamalarda da kendisine yeni rol bulmaktadır. Üretim ve lojistik otomasyonu ve hatta ev ve hizmet robotları üzerinde büyük bir etkisi olacağı öngörülmektedir.

Robot programlama geleneksel olarak zaman alıcı ve pahalı olan kod yazarak yapılır. Robotlar, defalarca yaptıkları görevler için hem görev tanımı hem de güvenlik kriterleri göz önüne alınarak programlanırlar. Kobotlar bu anlamda da kolaylık sağlar ve programlama dili bilmenize gerek olmadan görev tanımı yapabilmenizi sağlar. Kobotlar, eğitimsiz operatörlerin bile robot kolunu istediği gibi hareket ettirebileceği , rotanoktalarını ve eylemleri ayarlayabileceği programlamayı çok daha kolay hale getirdi.  Programlamayı daha sezgisel ve esnekleştirir, böylece robot yeni görevler için hızlı bir şekilde yeniden programlanabilir. Ancak robotun hareketleri kesin ve tutarlı olsa da, genellikle insan hareketleri kadar pürüzsüz veya hızlı değildir ve robot hala sadece programlandığı kesin görevleri nasıl gerçekleştireceğini bilir.

Artırılmış Gerçeklik , Sanal Gerçeklik Oyunu Değiştirecek mi ?

Bir operatörü, robotun kafasının içinde olduğunu düşünün. Operatör, robotu doğal, yumuşak hareketlerle kontrol etmek için AR/VR’yi kullanır ve robotun taklit etmesini istediği görevleri yerine getirerek robota kesin talimatlar verir. Bu yeni yaklaşım, insan operatörlerin güvenlik kafesleri olmadan doğrudan robot kolu ile çalışmasına izin veren uygulamalar için ideal bir çözüm olacaktır.

Embodied Intelligence, robotların karmaşık görevleri öğrenmesine yardımcı olmak için AR’yi kullanıyor.

Bu konuda çalışma yapan Embodied girişimi, robotların yeteneklerini büyük ölçüde artıracak makine öğrenmesini desteklemenin bir yolu olarak AR’ye işaret etmektedir. Bir NY Times makalesinde, Embodied kurucusu Pieter Abbeel, robot donanımının zaten insan davranışını taklit edecek kadar çevik olduğunu açıklıyor. Zorluk, donanımı yönlendirmek için gereken yazılımı oluşturmaktır. Embodied ekibi, robotların doğrudan programlamaya gerek kalmadan yeni beceriler öğrenmesine yardımcı olmak için tele-operasyonla (robotu kontrol etmek için AR’yi kullanarak) yaptığı araştırmada bir UR3 kobotu kullanıyor. Tele-operasyon, robota diğer tüm işlemlerden çok daha hızlı bir şekilde daha fazla veri sağlıyor. Robot bu verileri, çöp kutularından karmaşık şekiller seçmek, kabloları veya kabloları takmak ve deforme olabilir ve öngörülemeyen nesneleri manipüle etmek gibi tutarsız görevleri yerine getirmek gibi becerileri taklit etmek, geliştirmek ve güçlendirmek için kullanabilir. Abbeel, IEEE Spectrum’a: “Bunu, büyük miktarda varyasyonla uğraşması gereken bir ev robotu için değil, üretimde ve lojistikte  bunu uygulamaya koymanın doğru zaman olduğuna gerçekten inandığımız bir noktaya ulaştık.” açıklamasında bulunmuş.

Diğer örnekler:

• ITAMCO, cobot ve Microsoft HoloLens ile prototip oluşturma ve işbirliği uygulamalarını sergiliyor
• Kubica Montaj Hattı ve Kalite Kontrolde kullanıyor.

Son not: AR teknolojileri her geçen gün daha fazla karşımıza çıkacak..

Kaynak:

https://blog.universal-robots.com/how-augmented-reality-and-cobots-drive-the-next-wave-of-automation

Kobot* = İngilizce Cobot ( collaborative robots) teriminden gelir. Kobolts veya ortak robotlar, paylaşılan bir alanda insanlarla etkileşime girme veya yakın bir yerde güvenli bir şekilde çalışma amaçlı robotlardır.